Obwohl manche, wie zum Beispiel Lew Tolstoi, davon berichten, dass sie erfolgreich Esperanto gelernt haben, indem sie einfach Texte auf Esperanto mithilfe eines Wörterbuches und einer Grammatik gelesen haben, werden es die meisten Menschen viel angenehmer empfinden, Esperanto durch einen normalen Kurs zu lernen, der die Grammatik und Vokabeln nach und nach präsentiert.

Onlinekurse sind eine sehr gute Option, wenn Sie Esperanto lernen wollen, da es sehr viele gute Kurse gibt und alle kostenlos sind. Viele von ihnen bieten auch ein kostenloses Mentoren-Programm an (echte Menschen, die Ihre Lösungen korrigieren und Ihre Fragen beantworten), und das kennt man bei anderen Sprachen überhaupt nicht.

Hier sind Bewertungen der nützlichsten Esperantokurse für Deutsch-Sprechende online:

• Der beste Kurs ist im Moment wahrscheinlich Ana Pana, ein Kurs aus 8 Lektionen mit Sounddateien, interaktiven Übungen, kostenlosen Mentoren, usw. Leider bringt es relativ wenig Wörter pro Lektion bei, aber Sie können die Lektionen sehr schnell durcharbeiten und danach Ihr Vokabular verbessern, indem Sie Originalliteratur lesen oder den Folgekurs Ana Renkontas durcharbeiten.
• Vojaĝu kun Zam lehrt durch Sätze mit Übersetzungen und wenig Erklärungen (so ähnlich wie die Assimil-Kurse).
• Wenn Sie daran glauben, dass man eine Sprache "wie ein Kind" lernen sollte und seine Muttersprache dabei nicht benutzen sollte, benutzen Sie den Kurs Bildoj kaj demandoj.
• Ein sehr guter Kurs wird auch von der deutschen Esperanto-Jugend angeboten: auf http://www.esperanto.de/kek finden Sie 10 satte Lektionen als Korrespondenzkurs per E-Mail oder Post. Mit deren Hilfe können Sie ein sehr gutes Niveau im Esperanto erreichen, denn es werden neben der Grammatik auch sehr viele Vokabeln gelehrt und ein besonderes Augenmerk liegt auf dem Affixsystem, damit Sie die Sprache selbst kreativ verwenden können. Auch hier gibt es kostenlose Mentoren. Das einzige Problem ist, dass die erste Lektion sehr happig ist und bereits den Großteil der Grammatik vorwegnimmt, bevor diese in den weiteren Lektionen ausführlich gelehrt wird.
• Sobald Sie Grundkenntnisse des Esperanto haben, können Sie auch einfach in die Sprache eintauchen und Texte lesen, zum Beispiel aus Lernu's Bibliothek, Esperantoforen, Chats oder einfache Literatur wie Gerda Malaperis oder diesen Comic. Wenn Sie Texte der Lernu Seite benutzen, hat das den Vorteil, dass Sie jedes Wort einfach durch Draufklicken im Wörterbuch nachschlagen können.